【学术系列讲座】从扫地机器人到具身智能：移动机器人导航技术与应用

各位同学：

随着人工智能、智能感知与机器人技术的快速发展，移动机器人已广泛应用于家庭服务、仓储物流、无人配送、工业巡检等领域。自主导航作为移动机器人的核心技术之一，是机器人实现环境感知、自主决策与安全移动的重要基础。近年来，随着深度学习、视觉语言模型等技术的发展，移动机器人导航正朝着更加智能化、自主化的方向不断发展。

为帮助同学们了解移动机器人导航的基本原理、关键技术及发展趋势，拓宽人工智能与机器人技术领域的知识视野，本期特邀机械工程学院24级硕士研究生彭思佳同学开展线下专题讲座，围绕移动机器人导航技术的发展与应用进行交流。欢迎机电及相关专业在校生踊跃参加，请提前10分钟到达会场。

讲座主题：

从扫地机器人到具身智能：移动机器人导航技术与应用

主 讲 人：彭思佳

讲座地点：机械楼 315

讲座时间：11月20日（周五）19：00

讲座要求：无

报告摘要：

本次讲座围绕移动机器人自主导航技术展开，主要介绍移动机器人导航的基本概念、系统组成、技术发展历程、典型方法及实际应用。

首先，介绍移动机器人自主导航的基本原理及系统组成，分析环境感知、定位与建图、路径规划和运动控制等关键环节在自主导航过程中的作用，帮助同学们建立对移动机器人导航技术的整体认识。

其次，梳理移动机器人导航技术的发展历程，介绍从传统导航方法到基于深度学习的智能导航方法，再到视觉语言导航的发展过程，分析不同技术路线的基本特点及其在复杂环境中的应用。

最后，结合家庭服务、仓储物流、无人配送和工业巡检等典型场景，介绍移动机器人导航技术的实际应用，并对复杂环境自主导航、视觉语言模型与具身智能等未来发展方向进行展望。

主讲人简介：

彭思佳，机械工程学院24级硕士研究生，主要研究方向：移动机器人自主导航、深度强化学习与视觉语言导航。

面向对象：

主要面向机电及其他专业在校生