各位同学：

颗粒介质是自然界与工业生产领域广泛存在的典型非连续、非线性多体系统，其与运动物体的复杂耦合作用机理，是沙地仿生移动机器人、行星探测器、地下穿行工程装备研发的核心理论瓶颈，更是机械工程、岩土力学、仿生工程、伺服控制多学科交叉融合的前沿研究方向。本期讲座特邀机械工程学院郝晓璞同学，围绕基于多模式拖曳装置的颗粒介质中物体受力特性与运动机理研究展开深度分享，欢迎同学们踊跃参加，请提前 10 分钟到达会场。

讲座主题：基于多模式拖曳装置的颗粒介质中物体受力特性与运动机理研究

主 讲 人：郝晓璞

讲座地点：机械楼315

讲座时间：5月19号晚上7点

报告摘要：

颗粒介质与运动物体的动态交互作用，是极端环境特种装备研发与颗粒力学基础研究的核心难题。本次讲座将系统阐述颗粒介质的多尺度静动力学特性，讲解高精度多模式拖曳实验装置的设计搭建方案与核心技术突破，深度解析直线拖曳与旋转拖曳两类核心实验的设计逻辑与研究结论，揭示物体几何形态、运动参数、埋置深度等多因素耦合下，颗粒介质与运动物体的相互作用规律。同时将分享该研究成果在仿生机器人、行星探测、地下工程装备等领域的应用价值，旨在帮助同学们开拓科研视野，掌握精密实验装置设计思路，激发跨学科科研创新思维。

主讲人简介：

郝晓璞，男，2023级机械硕士研究生。

面向对象：

机械相关本科生，研究生。