各位同学：

为拓宽同学们的学术视野，深入了解机械结构、控制算法与感知系统的前沿交叉领域发展现状与创新方向，特邀北京化工大学康帅博士作线下专题讲座，欢迎同学们踊跃参加，请提前10分钟到达会场。

讲座主题：仿生机器人在复杂地形中的运动机制与工程实现

主 讲 人：康帅 博士

讲座地点：明德楼 110

讲座时间：4月25日19：00-20：40

报告摘要：

本报告将聚焦“蛇形机器人”这一典型仿生系统，从机构设计与运动学建模出发，系统介绍其在不规则地形、颗粒介质等特殊环境中的蜿蜒推进机制。结合原型机设计案例，展示从建模仿真到实物验证的全流程研发过程，揭示机械设计在提升机器人环境适应性中的关键作用。

主讲人简介：

康帅，工学博士，北京化工大学机电工程学院讲师，硕士生导师。2022年6月毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，获工学博士学位；2022年6月至2024年6月在北京化工大学机电工程学院任师资博士后。主要从事水下机器人技术、具身形态智能相关研究工作。主持国家级、省部级课题3项，发表高水平论文15篇，申请或授权专利16项。

面向对象：

主要面向机械专业在校生