机械工程学院学术系列讲座第一讲：基于Simulink的二自由度汽车操纵模型仿真与分析

9月11日，我院于机械楼315会议室举办“学术系列讲座”第一讲；本次讲座由我院车辆教研室郑永杰主讲，主题为“基于Simulink的二自由度汽车操纵模型仿真与分析”。

讲座中，郑永杰老师介绍了汽车操纵稳定性在车辆动力学研究、整车性能优化以及智能驾驶控制算法研发领域的重要地位，点明二自由度汽车模型作为车辆动力学经典基础模型，在课堂教学、企业仿真研发、控制系统开发中的实用价值。然后，郑永杰老师围绕二自由度汽车操纵模型的理论原理与仿真实操展开分享。他细致讲解车辆侧向与横摆动力学核心理论公式，解读各项关键物理参数含义与模型适用场景。同时结合实操演示，完整展示基于Simulink开展模型搭建、模块配置、工况设置、仿真调试的全流程。针对仿真输出的横摆角速度、侧向加速度等数据，结合国标评价标准开展性能分析，并联系实际工程案例，讲解该模型在整车性能优化、科研课题研究、课程设计当中的应用方法与拓展方向。

现场同学们携带安装Matlab软件的笔记本电脑跟随讲座同步实操，针对建模过程遇到的疑问积极思考。讲座搭建起理论知识与仿真实操之间的桥梁，帮助同学们进一步理解车辆动力学理论，熟悉Simulink仿真建模完整流程，为后续专业学习、科研实践打下扎实基础。