5月19日晚，由机械工程学院主办的学术系列讲座之“颗粒介质中物体受力测量与运动机理研究”在机械楼315会议室顺利举行。本次讲座邀请学院2023级硕士研究生郝晓璞同学担任主讲人，吸引了相关专业同学到场聆听。

颗粒介质是自然界与工业生产领域广泛存在的典型非连续、非线性多体系统，其与运动物体的复杂耦合作用机理，是沙地仿生移动机器人、行星探测器、地下穿行工程装备研发的核心理论瓶颈，更是机械工程、岩土力学、仿生工程、伺服控制多学科交叉融合的前沿研究方向。

郝晓璞从《Science》125个前沿科学问题切入，结合火星探测器陷沙、沙鱼蜥蜴沙中运动等实例，介绍了颗粒介质研究的背景与仿生价值。他重点展示了自行搭建的拖曳实验平台与旋转运动模组，系统分析了速度、楔角、密度、旋转频率、摆幅及等待时间等因素对阻力、升力和扭矩的影响规律。

实验发现：升力对速度变化更敏感，升力方向随楔角增大由向下转为向上；物体密度对受力影响较小；旋转停止后颗粒介质内存在稳定的残余应力，且足够恢复时间后系统可回归统一应力状态。

讲座最后，现场同学就实验装置细节、颗粒介质力学建模、机器人运动控制等问题与郝晓璞进行了热烈交流。与会同学纷纷表示，本次讲座内容翔实、逻辑清晰，拓宽了对颗粒介质与仿生运动交叉领域的认识，激发了深入研究的兴趣。

机械工程学院将持续举办高水平学术系列讲座，推动学生科研创新能力提升，营造浓厚学术氛围。