4月25日，我院于明德楼110举办“本科生学术讲座”第八讲。本次讲座由北京化工大学康帅博士主讲，主题为“仿生机器人在复杂地形中的运动机制与工程实现”，此次讲座吸引了机械工程学院众多学生参与。

讲座中，康帅博士从仿生设计思维切入，阐释如何将蛇类蜿蜒、沙鱼蜥沙丘移动等生物运动模式转化为机构运动原理；详细解析蛇形机器人的模块化关节设计、串联驱动布局及传动系统选型，展现仿生结构如何兼顾运动自由度与机械稳定性。同时依托原型机研发案例，展示了从建模仿真到实物验证的全流程，强调机械设计在“理论—实践—迭代”中的核心作用。

此次讲座以生物启发为起点，通过技术解析与工程实践分享，为学生呈现仿生机器人在复杂地形中的运动机制与实现路径，拓宽了学术视野，激发了跨学科创新热情。