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倪笑宇

发布日期:2022-05-10    作者:     来源:     点击:

 

基本情况

倪笑宇,男,19843月生,河北张家口人,硕士教授,士生导师,机械电子工程专业教师省级一流课程负责人、校级一流专业骨干教师先后担任河北省高新技术企业认定评审专家成员、河北省市科技创新券评审专家和科技政策辅导员等社会职务。

电子邮箱:yuxiaoni_0_0@163.com

教育背景

20046-20087月,湖南科技大学机械设计制造及其自动化专业,本科/学士;

20089-20107月,北京理工大学,飞行器控制专业,研究生/硕士

教学情况

主要承担《机电控制》、《单片机原理及应用》、《数控机床及应用》和《自动化仪表及检测技术》等课程教学任务

研究方向

从事机电一体化系统设计智能机器人技术无人驾驶,智能环境感知;机器视觉、模式识别等方向的研究。

研究成果

近年来主持并参与河北省教育厅、科技厅、横向课题等各类科研项目10余项,发表论文30多篇,出版教材2部,授权专利9件,指导本科生参加大学生学科竞赛获得国家级、省级奖励10余项。

代表性项目

[1] 河北省教育厅项目现代飞机舵机控制器设计研究2014-2016 主持;

[2] 河北省教育厅项目弹性欠驱动并联机器人动力学构型综合及其稳定控制2016-2019,参与;

[3]河北省教育厅项目基于并联机构的飞机挂弹装置构型综合及实验研究,在研,参与;

代表性论文

[1]倪笑宇,徐军,梁建明等.三余度舵机控制器可靠性设计[J].微特电机,2016,44(1):24-26.

[2]倪笑宇,马晨园,王占英等.一种仿人直立行走机器人的结构设计研究[J].微特电机,2019,(4):80-82.

[3]倪笑宇,佟辉,王占英等.航空用油门执行机构双导程蜗杆精确建模研究[J]. 机电工程,2019,36(10):1065-1068.

代表性专利

[1] 倪笑宇.一种便携式快递打包机, ZL201610461910.9,2018-10

 

获奖情况

[1] 2017河北省教育教学信息化大奖赛高等教育组三等奖

 

 

 

 

 

 

 

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