基本情况

耿明超，男，1984年01月生，河北保定人，博士、副教授，硕士生导师。

电子邮箱：gmingchao@163.com

教育背景

2003年9月-2007年6月，河北建筑工程学院，机械设计制造及其自动化，本科/学士;

2007年8月-2009年5月，唐山轨道客车有限公司，技术员;

2009年9月-2015年7月，燕山大学，机械电子专业，研究生/硕博连读。

教学情况

主要承担《机器人技术基础》、《工程起重机》、《钢结构设计》等本、硕课程教学任务

研究方向

从事并联机器人技术及应用的研究。

研究成果

近年来主持河北省自然科学基金项目1项，河北省高等学校青年拔尖人才计划项目1项，河北省高等学校科学技术研究重点项目1项，先后参加国家自然科学基金2项，国家高技术研究发展计划(863计划)1项。在《Journal of Mechanical Engineering Science》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》、《机械工程学报》等国内外权威学术期刊发表学术论文20余篇，其中SCI检索2篇，EI检索11篇。

代表性项目

[1] 河北省自然科学基金：主被动并行输入并联调姿隔振平台动力耦合特性及实验研究(E2018404044)， 2018/01-2020/12，主持;

[2] 河北省高等学校科学技术研究重点项目: 基于并联机构的飞机挂弹装置构型综合及实验研究(ZD2019012)，2019/01-2021/12，主持;

[3] 河北省高等学校青年拔尖人才计划项目: 弹性欠驱动并联机器人动力学构型综合及其稳定控制(BJ2016017)，2016/01-2018/12，主持;

代表性论文

[1] 耿明超, 赵铁石, 张灿果. 2RUS/2RRS并联机构及其运动学分析[J]. 机械传动, 2018, 42(2): 57~62.

[2] 耿明超, 边辉, 倪笑宇, 等. 耦合型4UPS/UPR并联机构刚度特性分析[J]. 科学技术与工程, 2018, 18(10): 76-82.

[3] 耿明超，边辉，张灿果，等. 2RUS/2RRS并联机构位置正解分析[J]. 机械传动, 2018, 257(05): 73-78.

[4] 耿明超，边辉，刘春东，等. 基于旋量的4UPS/UPR并联机构动力学建模及分析[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2018, 531(05): 47-51.

[5] 耿明超，张灿果，路懿，等. 一种新型5自由度并联机构刚度分析[J]. 机械设计与制造, 2017(11): 227-230.

代表性专利

[1] 耿明超, 任玉灿, 马宏, 等. 一种主被动并行输入并联调姿隔振平台[P]. 中国专利: ZL201721328121.4, 2018-4-17.

[2] 耿明超, 冯小东, 梁居瑾, 等. 一种钩爪循环式水果采摘装置[P]. 中国专利: ZL201920466744.0, 2020-1-14.