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张永清

发布日期:2022-05-10    作者:吴宏宇     来源:     点击:

基本情况

张永清,女,19649月生,北京市人,中共党员,硕士、教授,硕士生导师。现任河北建筑工程学院机械工程学院专业教师。

教育背景

19829-19866月,河北建筑工程学院,起重运输与工程机械专业,本科/学士;

20043-20067月,天津大学,机械设计制造与自动化专业,研究生/硕士;

教学情况

主要承担《机械设计》、《Auto  CAD》、《工程起重机》、《钢结构设计》等本科课程教学任务。

研究方向

从事智能机器人技术,机械结构可靠性分析,机械设计与制造,机电一体化技术,智能制造等方向的研究。

研究成果

近年来主持河北省教育厅重点教育教研项目1项,主持河北省教育厅重点科研项目1项,主持张家口市科技局重点科研项目2项,主持河北建筑工程学院重点科研项目5项,主持河北建筑工程学院重点教育教研改革项目3项,发表论文30多篇,主编教材10部,授权实用新型发明专利5项。

2014年到2021年率领我校“机器人协会”成员参加世界机器人大赛、中国机器人大赛、华北五省机器人大赛、RoborMaster机甲大师赛、挑战杯等各级各类比赛,共获得一等奖15项、二等奖35项、三等奖69项,还被评为“优秀指导教师”

代表性项目

[1] 河北省教育厅高等学校科学研究重点项目:新型模块化组合式工业机器人的研究与应用(ZD2016160)支持经费5万元,主持人;已结项,国内领先;

[2]  河北省教育厅高等学校科学研教育改革重点项目:新工科背景下工程类创新创业人才培养模式改革研究2019GJJG325支持经费1.2万元,主持;已结项;

[3] 张家口市科学技术与地震局科技计划财政资助项目:多功能教具的推广与应用(1611066B)支持经费1万元,主持;已结项,国内领先。

代表性论文

[1] 张永清,刘航天,董帅,柳源平.基于世界机器人大赛轮式机器人登台方式的研究与实现.[J].河北建筑工程学院学报,2021,39卷第3

[2]张永清,吉欢琳,自动化仪器仪表以及计算机系统融合对策[J].电脑编程技巧与维护.202012

代表性专利

[1] 张永清,冯小东,任玉灿,刘春东.陈继杰,安广林 .多功能教学尺规, 专利号ZL 2014 2 0617546.7,2015年4月1日授权;

[2] 费昕宇,张永清,马力勇.一种用于自动折叠三角警示牌的远程可控制的移动装置, 专利号ZL2019 2 0984723.8, 2020年4月4日授权.

 

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